Nvidiaが発表した人型ロボット向けAIモデル「Groot N1」の全貌とは

概要

Nvidiaは、ヒューマノイドロボティクス向けのAI基盤モデル「Groot N1」を発表しました。

このモデルは、サンノゼで開催されたGTC 2025で発表され、合成データと実データの両方で訓練された「一般的な」モデルです。

Groot N1は、人間の認知プロセスに触発された「速い思考と遅い思考」のための「二重システムアーキテクチャ」を特徴としています。

これは、昨年のGTCで発表されたNvidiaのプロジェクトGrootの進化版であり、産業用途に特化していたプロジェクトから、さまざまな形状のヒューマノイドロボットに焦点を広げています。

Groot N1の遅い思考システムは、ロボットが環境や指示を認識し、適切な行動を計画することを可能にします。

一方、速い思考システムは、その計画をロボットの行動に変換し、複数のステップを含む物体操作を行います。

Groot N1はオープンソースで提供され、シミュレーションフレームワークや合成訓練データ生成のための設計図も公開されます。

NvidiaのCEO、ジェンセン・ファンは「一般的なロボティクスの時代が到来した」と述べています。

ヒューマノイドロボットは近年多くの注目を集めており、X1やFigureのような企業が人間のように動く汎用ロボットの開発に取り組んでいます。

しかし、過去のロボティクスの失望から、実現は容易ではないことが示唆されています。

ポイント

1. Nvidiaが発表したGroot N1は、ヒューマノイドロボティクス向けのAI基盤モデル。
2. このモデルは「速い思考」と「遅い思考」の二重システムアーキテクチャを採用。
3. Groot N1はオープンソースで提供され、シミュレーションフレームワークも同時リリース。

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