ヒューマノイドロボットの新モデル「Helix」が実現する自然言語による家庭内作業の未来

699ktb.ych6i 2025年2月21日

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概要

Figureの創設者兼CEOであるBrett Adcockは、新しい機械学習モデル「Helix」を発表しました。このモデルは、視覚と言語を活用し、リアルタイムでロボットを制御する脱人間操作型の汎用モデルです。Helixは、未経験の形状や材質を持つ家電アイテムを自然言語で指示するだけで認識・操作できる能力を持ちます。

Helixは、複数のロボットが協力して家庭内のタスクを実行するように設計されています。例えば、「右のロボットにクッキーの袋を渡す」といった自然な言語コマンドに基づいて、ロボットは自らの環境を視覚的に評価し作業を遂行します。この機能は家庭でのロボットの活用において非常に重要です。

家庭環境は、工場や倉庫と比較して構造が複雑であるため、ロボットが直面する課題が多くあります。何らかの新しい行動を生成する能力が求められますが、現状ではそれには多くの労力や時間が必要です。加えて、家庭の環境は多様性に富んでおり、さまざまな状況に迅速に対応できる必要があります。

Adcockは、Helixの発表が家庭内でのロボットの実用性を高めることを目指していると述べています。この背景には、企業向けのロボット開発が優先されがちである現状への反発があるようです。Helixの開発は初期段階ですが、エンジニアの募集を進め、さらなる成長を目指しています。